比爾蓋茨曾預言21世紀以后將是機器人的世紀。隨著人工智能技術、計算機技術、網絡技術、5G通訊等各種新技術層出不窮，越來越多的技術集成應用到機器人當中。智能化機器人時代也悄悄來臨，特別是中國機器人市場進入了高速增長期，機器人企業已有9000多家。

       隨著機器人企業體量的增多和國家對知識產權的重視，機器人企業專利的布局也刻不容緩。2021年2月22日下午，北京品源知識產權副研究員/高級專利咨詢師朱濤老師在中國智能化網（www.zgznh.com）直播間跟大家分享了機器人專利技術的發展，朱老師從多個方面進行解析機器人行業，如：從機器人產業發展看企業機遇和挑戰、從機器人熱點產品看關鍵技術走向、從專利訴訟看企業專利戰略得與失。朱濤老師是國家知識產權局骨干人才，曾在中科院沈陽自動化研究所、電工研究所學習工作6年，博士研究方向為機器人學，參與機器人、半導體光刻機領域863、973多項重要項目研究。

從機器人產業發展看企業機遇和挑戰

       機器人的發展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發展。從60年代：實用化機械手→80年代：移動機器人概念→90年代：移動機器人應用及智能機器人概念，發展至21世紀智能機器人投入到各行業的應用，因此機器人發展分為：自動化、機器智能及人工智能這三個階段。而隨著5G技術的發展，機器人技術發展也越來越快。

工業機器人產業鏈

       隨著機器人技術的不斷發展，國家出臺了一系列支持機器人產業的相關政策，機器人產業鏈也越來越完善，更多的企業可以投入機器人行業。隨著中國人口紅利的降低，對工業機器人的需求量大幅度增加，大概在20%左右，中國成為名副其實的機器人大國。隨著人們收入的增長、生活水平的提高，對服務質量的要求也越來越高，因此對服務機器人的需求也越來越大，從圖中可以看出服務機器人的需求超過工業機器人，增幅達到40%。

       機器人需求的增加，給機器人企業帶來機遇與挑戰。從上圖的數據分析可以看出，越來越多的企業加入機器人研發大軍之中，如國際四大巨頭：ABB、庫卡、發那科、安川，而國內也在多個地區建立機器人產業園，紛紛涌現大批優秀機器人企業，如新松機器人、埃斯頓、埃夫特、新時代等。

從機器人熱點產品看關鍵技術走向

       機器人企業越來越多，技術就成為企業可持續發展的重要因素。朱濤老師從專利數據統計方面分析總結了機器人重點技術和性能需求。如移動機器人的關鍵技術有：運動夾持、伺服控制、底座技術、上下料技術、路徑規劃等；性能要求有：成本性、可靠性、智能性、舒適性、精度等。

       朱濤老師還從機器人的應用場景來分析機器人未來發展及如何布局機器人專利。如焊接機器人：機器人與變位機協調控制、精確焊縫軌跡跟蹤及系統優化集成，搬運機器人：導引及定位技術、路徑規劃和任務調度技術、多機協調工作、信息融合技術等；醫療手術機器人：機器人控制技術、準確與空間映射技術、手術機械的位姿跟蹤等。同時，還講述了建筑機器人、掃地機器人、無人機、娛樂機器人等機器人的關鍵技術。

       無論是工業機器人，是服務機器人都是單棲發展，未來隨著技術日益發展，機器人也可能發展成集成化的平臺，把機器人算法等技術上傳云端，形成云端機器人。未來，將機器人技術、互聯網技術、云計算技術相結合成為一個機器人發展的新趨勢。

朱濤博士：機器人專利技術發展 

從專利訴訟看企業專利戰略得與失

       從目前機器人行業發生的專利案件為例，一一分析機器人行業在申請專利和布局專利時需要注意的事項。朱濤老師通過小i機器人專利案件，IROBOT、科沃斯、大疆等幾家機器人企業所發生的專利案件進行剖析，更多精彩案例分析請掃文章中的二維碼回看直播內容。

       本次直播活動由深圳市智能化學會主辦、北京品源專利代理有限公司深圳分公司和中國智能化網（www.zgznh.com）聯合承辦，更多干貨內容請進入中國智能化網（www.zgznh.com）直播間觀看！

       品源知識產權總部設在北京，在商標、專利、著作權的申請、撤銷、無效和域名爭議解決，知識產權訴訟和管理咨詢等方面都積累了大量的實戰經驗，并喜獲眾多國內外權威獎項及榮譽。深圳市智能化學會自2019年在深圳市市場監督局的指導下成立知識產權保護工作站以來，一直致力于為會員單位、業內企業進行知識產權方面的咨詢、培訓、調解等服務，為智能化技術的發展保駕護航。